复合一体机数控编程通常涉及以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种用于描述机床运动轨迹和加工操作的指令语言。通过编写G代码程序，可以实现复合数控机床的各种加工功能，如车削、铣削、钻孔等。常见的G代码包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G04：暂停等待
G90：绝对坐标编程
G91：增量坐标编程
G28：返回机床原点
G30：程序结束。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能和一些机床动作，如启动、停止、换刀、冷却等。常见的M代码包括：
M00：程序停止
M01：手动模式
M02：程序结束
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：换刀
M08：冷却液开
M09：冷却液关。
CAM软件编程
CAM（Computer Aided Manufacturing）软件是一种专门用于数控机床编程的软件。通过CAM软件，可以根据工件的3D模型生成相应的加工程序。CAM软件通常具有图形界面，操作简单方便，可以提高编程的效率和准确性。常见的CAM软件包括：
MasterCAM
SolidWorks CAM
Unigraphics NX
CATIA。
自动编程
一些高级复合数控机床还可以实现自动编程功能。通过输入工件的几何参数和加工要求，机床可以自动生成相应的加工程序。这种自动编程方式可以大大简化编程的过程，提高生产效率。
数控复合编程的主要步骤：
准备工作
确定加工零件的形状和要求，选择合适的刀具和加工工艺，并准备好相应的图纸和加工工艺文件。
开始编程
根据加工工艺文件，按照G代码和M代码的语法规则，编写刀具的移动轨迹和速度等参数。在编程过程中，可以使用各种数学函数和几何运算符来实现复杂的刀具路径。
调试和优化
完成编程后，进行刀具路径的仿真和模拟验证，检查是否有碰撞或其他错误。根据验证结果，进行调试和优化，直到得到满足要求的切削程序。
上传和执行
将编写好的程序上传到数控设备中，并按照程序的执行顺序进行加工操作。在加工过程中，需要根据实际情况进行必要的调整和监控。
建议：
熟练掌握G代码和M代码的使用，结合实际经验和工艺要求，可以编写出高效和可靠的数控复合程序。
使用CAM软件可以大大提高编程效率和准确性，特别是对于复杂的工件和加工需求。
在编程过程中，务必仔细检查程序，确保没有语法错误和逻辑错误，以避免加工过程中的问题。