在数控铣削编程中，要编写一个半径为30mm的圆弧（R30），你可以使用以下G代码指令：
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G02 X100 Y50 R30
```
这条指令的含义是：
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X100`：表示圆弧的X坐标终点为100mm。
`Y50`：表示圆弧的Y坐标终点为50mm。
`R30`：表示圆弧的半径为30mm。
综合起来，这条指令会控制数控铣床从当前位置开始，顺时针移动到（100, 50）的坐标点，并以30mm的半径绘制一个圆弧。
如果你需要绘制一个逆时针圆弧，可以使用`G03`指令代替`G02`指令：
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G03 X100 Y50 R30
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这样就可以实现半径为30mm的圆弧编程。根据具体的加工需求和工件形状，你可以调整圆弧的起点、终点和半径值。