线切割R5圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具的起点和终点坐标。可以使用CAD软件或手动计算来确定这些坐标。
选择合适的刀具
根据工件材料和切削要求，选择合适的刀具进行加工。对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀等。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述刀具的圆弧运动方向和半径。G02指令表示顺时针方向的圆弧，G03指令表示逆时针方向的圆弧。指令后跟着刀具移动的终点坐标和圆弧的半径（R5）。
考虑刀具半径补偿
当使用直线刀具进行切削时，可以通过刀具半径补偿来实现圆弧切削。在编程时，可以使用G41或G42指令来指定刀具半径补偿的方向和补偿值。
启动和停止主轴
使用M3指令启动主轴，使用M5指令停止主轴。
其他注意事项
在编程时，需要根据具体的机床和编程系统调整R5的数值和单位。R5通常表示圆弧的半径，而不是直径。如果需要定义直径，可以使用D值来表示。
```
G90 G54
G0 X10 Y10 M3
G02 I10 J10 R5 F100
G0 X20 Y20
G02 I20 J20 R5 F100
G0 X30 Y30
G02 I30 J30 R5 F100
M5
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置工作坐标系为绝对坐标系，并清除机床的预置坐标系。
`G0 X10 Y10 M3`：将切割刀具移动到圆弧的起点位置，并启动主轴。
`G02 I10 J10 R5 F100`：从当前位置（10,10）开始，顺时针绘制半径为5mm的圆弧到（20,20）。
`G0 X20 Y20`：将刀具移动到（20,20）。
`G02 I20 J20 R5 F100`：从（20,20）开始，顺时针绘制半径为5mm的圆弧到（30,30）。
`G0 X30 Y30`：将刀具移动到（30,30）。
`G02 I30 J30 R5 F100`：从（30,30）开始，顺时针绘制半径为5mm的圆弧到终点。
`M5`：停止主轴。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和机床类型，编写出合适的线切割R5圆弧的数控程序。