数控外圆G02R3的编程步骤如下：
确定圆弧的起始点和终止点的坐标信息 ，记为（I1,J1）和（I2,J2）。根据圆弧的方向
，选择G02或G03指令。G02表示逆时针方向绘制圆弧，G03表示顺时针方向绘制圆弧。
在G02或G03指令后面，给出圆弧的起始点和终止点的坐标信息。例如，G02X1Y1I1J1X2Y2表示从点（X1,Y1）开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，终止于点（X2,Y2），圆心坐标为（I1,J1）。
在编程中还需要设置切入和切出的方式和位置等参数，以确保圆弧加工的精度和效率。
编写完整的数控程序后，通过数控系统进行加工。
指令格式
G02/G03指令的格式如下：
```
G02/G03 X_Z_R_/（I_J_K_）F_
```
X_Z_： 圆弧的终点坐标值，可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。 R_
I_J_K_： 圆弧的圆心相对于起点分别在XYZ坐标轴的增量值。
F_： 进给速度。
示例
假设需要在数控加工中加工一个半径为10mm的圆形孔，可以使用如下的G02编程：
```
G02 X0 Y0 I10 J0 F100
```
以上代码的意思是从起点（0,0）开始，按顺时针方向插补一个半径为10mm的圆弧，进给速度为100mm/min。
注意事项
确保圆弧的起点和终点坐标正确无误。
根据加工要求选择合适的进给速度和圆弧半径。
在编程过程中仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控外圆G02R3的编程。