数控车床用铣刀车内螺纹的编程方法如下：
确定螺纹尺寸和类型
准确确定螺纹的直径、螺距和牙型等参数。
根据这些参数，确定所需的刀具规格和刀具的安装方式。
编写螺纹铣削程序
螺纹铣削程序通常由G代码和M代码组成。
G代码主要用于描述刀具的运动轨迹，M代码则用于控制切削液、进给方式和切削速度等工艺要求。
选择合适的G代码
根据螺纹铣削的方式和刀具的进给方向，选择合适的G代码。例如，G32可用于螺纹攻丝切削，G92可用于精加工螺纹。
设置G代码参数
根据螺纹尺寸和类型，设置相应的G代码参数。例如，G92参数中的X指令表示螺纹直径，Z指令表示切削长度。
设置M代码
根据工艺要求，设置相应的M代码。例如，M03表示切削液开启，M08表示冷却液开启。
编写切削参数
根据螺纹铣削的材料和工艺要求，设置合适的切削参数。包括切削速度、进给速度和切削深度等参数。切削参数的选择需根据刀具和工件的材料、硬度等特性进行合理的匹配。
刀具补偿
根据刀具的实际尺寸和工件的加工要求，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿。刀具补偿的目的是保证螺纹加工的精度和质量。
程序验证
在加工之前，需要对编写的螺纹铣削程序进行验证。可以通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性。
示例编程
```gcode
； 假设螺纹直径为M30，螺距为1.5，Z向深度为10
G92 X29 Z-10 F1.5
```
在这个示例中：
`G92`：表示使用G92指令进行螺纹加工。
`X29`：表示螺纹的X向直径为29毫米。
`Z-10`：表示螺纹的Z向深度为10毫米。
`F1.5`：表示螺纹的导程为1.5毫米。
请根据具体的加工要求和数控车床的性能参数，调整上述程序中的参数值。