G74是数控加工中常用的钻孔循环指令，用于在工件上进行连续钻孔操作。以下是G74钻孔指令的基本编程格式和要点：
基本格式
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G74 X__ Y__ Z__ R__ I__ F__
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`X__` 和 `Y__`：表示钻孔的起始位置坐标。
`Z__`：表示钻孔的深度。
`R__`：表示钻孔的循环次数。
`I__`：表示每次钻削的深度（可选，用于深孔加工）。
`F__`：表示进给速度。
示例编程
假设我们要在X100, Y100位置上钻孔，孔深为H50（即Z-50），孔径为Φ20，使用M3主轴旋转，切削速度为1200r/min。程序如下：
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N10 G90 G17 G21 G40 G49
N20 G00 X100 Y100
N30 G96 S1200 M3
N40 G98 G74 Z-50 F100
N50 X0 Y0
```
解释：
N10：设置绝对编程模式，选择XY平面，单位为毫米，取消刀具半径补偿，取消刀具长度补偿。
N20：快速定位到X100, Y100位置。
N30：开启恒线速度控制，主轴转速为1200r/min，启动主轴正转。
N40：设定孔深为-50（孔在XY平面下方），F100为进给率。
N50：返回到X0, Y0位置，结束程序。
其他要点
R参数：R参数用来指定钻孔的循环次数，即需要进行多少次钻孔操作。R的取值范围是1到9999之间的整数。在编程时，应根据具体的需求来确定循环次数。
进给量：进给量用于控制钻孔的进给速度。进给量的单位可以是每分钟进给量（mm/min或inch/min）或每转进给量（mm/rev或inch/rev）。
循环次数：通过设置循环次数来指定需要进行多少个孔的加工。循环次数可以是一个整数，表示需要进行的孔的数量。
注意事项：
在编程时，还需注意工件和钻头的适配性，确保钻孔操作的准确性和安全性。
根据具体的应用需求进行编程的延伸，例如添加自动化控制或者与其他设备的联动等功能。
通过以上格式和要点，你可以根据实际需求编写出合适的G74钻孔程序。