PLC升速和降速过程的编程主要涉及以下几个步骤：
设置加速和减速时间
根据应用需求，在PLC程序中设定加速和减速时间。这些时间参数可以通过输入参数或设定寄存器来存储，并且可以根据需要进行调整。
读取当前速度
在程序中，需要读取当前电机或执行器的速度。这可以通过编码器或其他速度反馈装置来实现。读取的速度值用于后续的控制计算。
增加或减少速度
根据设定的加速和减速时间，PLC可以通过计算和控制输出信号，逐步增加或减少电机或执行器的速度。通常，这是通过输出PWM（脉宽调制）信号来实现的，PWM信号的频率和占空比可以调整以实现精确的速度控制。
检测目标速度
在PLC程序中，需要设置一个目标速度值。当达到该速度时，PLC会停止加速或减速并保持恒定速度。这可以通过比较当前速度和目标速度实现。当两个速度值相等或接近时，PLC可以采取相应的措施，例如关闭加速和减速输出，并保持恒定的输出信号以实现保持目标速度。
考虑安全因素
在进行加减速控制时，安全因素是非常重要的。PLC可以通过设置限制条件来确保在加减速过程中不超过设定的最大速度或最大加速度。例如，可以设置上限的速度和加速度阈值，并在超过这些阈值时触发报警或紧急停止功能，以确保设备和人员的安全。
示例程序（三菱PLC）
```三菱PLC
； 设置加速和减速时间
SET_ACCELERATION_TIME:
； 设置加速时间（单位：秒）
D100 = 1.5
SET_DECELERATION_TIME:
； 设置减速时间（单位：秒）
D101 = 1.5
； 读取当前速度
READ_CURRENT_SPEED:
； 假设通过编码器读取当前速度，存储在D102中
D102 = Encoder_Read（）
； 增加或减少速度
ACCELERATE:
IF D102 < Target_Speed THEN
； 计算PWM信号的频率和占空比
D103 = Calculate_PWM_Frequency（D102, Target_Speed）
； 输出PWM信号
Output_PWM（D103）
ELSE
； 达到目标速度，停止加速
STOP_ACCELERATION
END_IF
DECELERATE:
IF D102 > Target_Speed THEN
； 计算PWM信号的频率和占空比
D103 = Calculate_PWM_Frequency（D102, Target_Speed）
； 输出PWM信号
Output_PWM（D103）
ELSE
； 达到目标速度，停止减速
STOP_DECELERATION
END_IF
； 检测目标速度
TARGET_SPEED:
； 设置目标速度值（单位：RPM）
D104 = 1000
； 安全因素
SAFE_LIMIT:
； 设置最大速度和加速度阈值
MAX_SPEED = 2000
MAX_ACCELERATION = 1000
IF D102 > MAX_SPEED THEN
； 触发报警或紧急停止
ALARM
END_IF
IF （D102 - D104） > （MAX_ACCELERATION * 1000） THEN
； 触发报警或紧急停止
ALARM
END_IF
```
示例程序（西门子PLC）