要自己用PLC编程，你可以按照以下步骤进行：
学习基本硬件知识
从硬件的选型和画图入手，了解输入输出类型和模拟量的选型。
熟悉基本的硬件电路，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
掌握PLC编程方式
学习线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐渐掌握结构化编程思想。
学习PLC编程语言
掌握PLC程序语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、语句表（Instruction List, IL）和功能图（Function Block Diagram, FBD）。
安装和熟悉PLC编程软件
根据所使用的PLC品牌（如西门子、施耐德、三菱等）安装相应的编程软件。
学习软件的基本操作，如创建项目、编写代码、调试和仿真等。
获取学习资源
阅读PLC编程手册和在线教程，观看视频课程。
参与PLC编程培训，加入相关的论坛和社群，与其他编程爱好者交流学习。
实践操作
购买PLC控制器和输入输出模块，以及一些传感器和执行器进行实践练习。
在没有硬件的情况下，可以使用PLC模拟器进行编程练习。
项目实践
通过实际项目来应用所学知识，例如编写一个简单的PLC程序来实现一个自动化控制任务。
在编程过程中，先理清思路，画出流程图，然后将流程图中的输入输出点标记出来，最后将动作过程翻译成PLC语言。
持续学习和提高
不断学习和掌握新的PLC功能和指令，熟悉更多的编程模式和技巧。
阅读相关的书籍和资料，参加培训课程，不断提升自己的编程能力。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能，并能够独立完成PLC项目的编程工作。