在PLC编程中，扫描周期的输入通常是通过设置PLC的定时器或计数器来实现的。以下是一些基本步骤和示例，说明如何输入扫描周期：
定义扫描周期时间
扫描周期是指PLC完成一次对所有输入信号的扫描、执行控制程序和更新所有输出信号所需的时间。这个时间通常以毫秒（ms）为单位。
示例：如果需要将扫描周期设置为1秒（1000ms），可以使用以下代码：
```pseudocode
VAR intervalTime: INT := 1000； // 1秒
```
使用循环和等待语句
在PLC程序中，可以使用循环结构来重复执行扫描周期，并使用等待语句来控制每个扫描周期的持续时间。
示例：
```pseudocode
PROGRAM MainProgram
VAR intervalTime: INT := 1000； // 1秒
WHILE TRUE DO
// 在此处编写需要执行的逻辑
// 例如读取传感器数据、控制执行器等
WAIT FOR intervalTime； // 等待扫描周期结束
END_WHILE
END_PROGRAM
```
考虑扫描周期的组成
PLC扫描周期通常分为三个阶段：输入采样阶段、执行阶段和输出刷新阶段。
输入采样阶段：CPU读取所有输入端的外部输入信号的ON/OFF状态，并写入到输入映像寄存器。
执行阶段：CPU按顺序扫描程序，执行每条指令，并更新输入映像寄存器、内部元件寄存器和输出映像寄存器。
输出刷新阶段：将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存寄存器，并通过输出模块驱动外部负载。
计算和优化扫描周期
扫描周期的长度取决于PLC的处理速度、控制程序的复杂程度和I/O设备的数量等因素。
可以通过实际测试和调试来测量控制程序的执行时间和I/O设备的读取更新时间，从而优化扫描周期。
示例：
```pseudocode
// 计算PLC扫描周期的公式
PLC扫描周期 = 控制程序执行时间 + I/O设备读取和更新时间
```
考虑最短和最长响应时间
最短响应时间：如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，该信号会在下一个扫描周期之前被采样，响应时间最短。
最长响应时间：如果输入信号在输入延迟后错过了I/O刷新时间，则该信号会在下一个扫描周期才会被读入，响应时间最长。
通过以上步骤和示例，可以输入和设置PLC的扫描周期，以满足控制系统的需求。