棱边铣圆角的编程方法主要有以下几种：
使用可编程参数设定指令G10编制宏程序
这种方法适用于使用FANUC和HASS系统的数控机床。
通过G10指令，可以设定和编辑刀具的几何参数，包括刀具半径补偿量。
加工时从工件上表面开始，使用球头铣刀进行加工。
示例代码片段：
```
G10 L12 P33 R33
```
其中，`L12`表示变更刀具补偿量方式，`P33`为偏置编号的选择，`R33`为偏置值或长度和直径的增量。
使用CAD/CAM软件生成数控程序
以UG软件为例，可以通过其CAM模块进行操作。
步骤包括导入零件文件、选择刀具和切削参数、创建铣削操作、指定圆角半径、设置加工策略、仿真和验证、优化和调整、生成NC代码等。
示例步骤：
打开UG软件，导入零件文件。
进入制造模块，选择“多轴铣削”功能。
设置工作坐标系、刀具和刀具路径。
选择几何体，设置切入和切出方式。
选择刀具路径类型，如等高线切削，设置切削参数。
生成刀具路径，进行模拟验证，导出为G代码。
手动编程
通过手动操作机床进行圆角加工。
步骤包括设置工件坐标系与刀具半径、绘制圆角轮廓、编写圆角指令、运行加工程序、检查加工结果。
需要熟悉机床操作和编程技巧，确保加工精度和质量。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和机床类型选择最合适的编程方法。
使用专业软件：CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和精度。
仔细检查：在编程和加工过程中，务必仔细检查每一步，确保无误。