手编程序铣整圆的方法如下：
确定圆心和半径
首先需要确定圆的圆心和半径。圆心可以通过测量或根据图纸上的标注获得，半径可以通过测量或计算得出。
选择编程系统
根据数控机床的不同，选择合适的编程系统进行编程。常见的编程系统有G代码和M代码。
编写整圆编程指令
对于G代码系统，可以使用G02或G03指令实现整圆的加工。G02表示按顺时针方向加工，G03表示按逆时针方向加工。指令的格式为：
```
G02/G03 X圆心坐标值 Y圆心坐标值 I半径值 J半径值
```
例如，如果圆心坐标为（10, 25），半径为20，则指令为：
```
G02 X10 Y25 I20 J0 F125
```
如果圆心坐标为（10, 25），半径为20，且刀具位于X轴正方向，则指令为：
```
G02 X10 Y25 I0 J20 F125
```
设置刀具
根据加工要求，选择合适的刀具，并进行刀具装夹和刀具长度补偿的设置。
设置切削参数
根据工件材料和加工要求，设置合适的切削参数，如进给速度、主轴转速、进给倍率等。
进行手动编程
根据编写的整圆编程指令，通过数控机床的操作界面或控制台进行手动编程。输入圆心坐标、半径值和切削参数等信息，确保编程正确。
检查编程结果
编写完成后，进行编程结果的检查，确保编程指令的准确性和合理性。可以通过模拟运行或工件加工来验证编程结果。
示例程序
```
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3； 刀具快速移动到P01点
N10 G01 Z-5 F100； 刀具进给到Z-5
N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125； 刀具顺时针绕一整圈
N20 G00 Z100 M5； 刀具快速退回
N25 X-20； 刀具移动到X-20位置
N30 M30； 程序结束
```
注意事项
确保圆心和半径的测量准确无误。
根据刀具直径和工件材料选择合适的切削参数。
在编程前检查机床和刀具，确保它们处于良好状态。
在编程过程中，注意指令的顺序和参数的正确性，以避免加工错误。
通过以上步骤和注意事项，你可以手动编程铣整圆。如果需要更复杂的编程，可以考虑使用CAD/CAM软件来辅助设计编程路径。