内孔铣刀倒R角的编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并明确倒角的尺寸（如R角大小、内孔直径等）。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具（如内R刀），并确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中添加倒角指令，如G41（左倒角）和G42（右倒角），用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
示例程序中的一些关键代码包括：
```
2=20（R角大小）
3=80（内孔直径）
4=16（刀具直径）
5=[3-4]/2+2 计算X起点坐标
6=90（初始度数）
7=1（步距这里指度数）
8=5-COS[6]*2（x）
9=2-SIN[6]*2 （z）
6=6-7 角度递减（当6=0度时，X坐标就在孔的内侧）
IF[6GE0]GOTO5 条件判断语句
```
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序解释：
`2=20`：设定R角的大小为20mm。
`3=80`：设定内孔直径为80mm。
`4=16`：设定刀具直径为16mm。
`5`：计算X起点坐标。
`6=90`：设定初始度数为90度。
`7=1`：设定步距为1度。
`8`和`9`：计算倒角轮廓的X和Z坐标。
`IF[6GE0]GOTO5`：条件判断语句，当角度大于等于0度时，继续执行程序。
通过以上步骤和示例程序，可以完成内孔铣刀倒R角的编程。建议在实际应用中根据具体工件和要求进行调整，以确保加工效果和精度。