数控内孔幅度刀杆的编程主要涉及以下几个步骤：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、长度、刃数等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择合适的编程坐标系，通常选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
考虑刀具的半径补偿和切削路径的规划，确保刀具能够准确地进入和退出内孔。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具，以保证加工质量和效率。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
```gcode
； 定义内孔加工的参数
G71 U （内孔直径） D （内孔深度） S （进给率）
```
在这个示例中：
`U` 参数表示内孔直径。
`D` 参数表示内孔深度。
`S` 参数表示进给率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控内孔幅度刀杆的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床特点进行调整和优化，以确保加工质量和效率。