在UG软件中，可以使用以下编程指令来创建圆柱体倒圆角：
创建圆柱体
```
CYLINDER/DIAMETER=10, HEIGHT=20
```
这条指令将创建一个直径为10，高度为20的圆柱体。
创建圆孔
```
HOLE
```
这条指令将圆柱体转换为圆孔。
倒角
```
CHAMFER/EDGE=1, DISTANCE=5, ANGLE=45
```
这条指令将选择边号为1的边进行倒角，倒角距离为5，倒角角度为45。
组合特征
```
NXOpen.Features.FeatureGroupBuilder
```
使用这个类将圆孔特征和倒角特征组合在一起，并可以指定组合特征的顺序和操作。
应用特征
```
NXOpen.Features.FeatureApplier
```
使用这个类将组合好的特征应用到模型上。
通过以上步骤，你可以在UG软件中完成圆柱体倒圆角的编程。建议在实际应用中根据具体需求调整参数，以确保倒圆角的效果符合设计要求。