在UG软件中进行圆角铣削编程，可以采用以下步骤：
打开UG软件并导入零件文件
打开UG软件，并导入需要进行铣圆角的零件文件。
进入CAM模块
在UG软件中选择CAM模块，进行后续的编程操作。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中，选择合适的刀具和切削参数。这包括刀具类型、直径、长度、进给速度、切削速度等。
创建铣削操作
在CAM模块中，创建一个铣削操作，并选择合适的刀具路径。
定义圆角
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
设置加工策略
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，进行仿真和验证，以确保刀具路径正确无误。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。可以将刀具路径和切削参数导出为G代码或其他合适的格式。
此外，UG软件还提供了多种圆角加工的编程方法，例如：
指令编程法：通过直接在UG软件的编程界面上手动输入指令来完成圆角加工的编程。
图形辅助编程法：通过使用UG软件的图形辅助功能，以图形的形式进行编程。
宏指令编程法：将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程。
刀具路线生成法：利用UG软件提供的刀具路径生成功能，根据加工要求和刀具参数，自动生成适合的刀具路径。
具体选择哪种方法，可以根据实际加工需求和UG软件的使用习惯来决定。建议参考UG软件的使用手册或在线教程，以获得更详细的指导和帮助。