钢件数控铣床的编程涉及多个步骤和要素，以下是一些关键步骤和要点：
建立加工坐标系
使用G92指令设置加工坐标系，该指令将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。例如，G92 X20 Y10 Z10指令将加工原点设定到距离刀具起始点X轴20mm、Y轴10mm、Z轴10mm的位置。
选择编程方式
极坐标编程：对于圆周分布的孔类零件和图纸尺寸以半径和角度形式标示的零件，采用极坐标编程可以简化计算，提高编程效率。极坐标编程使用RP（极坐标半径）和AP（极坐标角度）来指定点的位置。
编写数控程序
基本指令：使用T指令选择刀具号，M指令控制冷却液开关，S指令控制主轴转速，F指令控制进给速度等。
移动指令：使用X、Y、Z、A、C等坐标轴移动指令来控制刀具的移动。例如，G01 X10 Y20 Z30表示刀具沿X轴移动10mm，Y轴移动20mm，Z轴移动30mm。
圆弧指令：使用R、I、J、K指令来指定圆弧的半径和圆心坐标。例如，G02 X50 Y50 I0 J0表示刀具以半径50mm、圆心在X轴和Y轴上各50mm的圆弧进行加工。
考虑精度和表面粗糙度
尺寸精度：通过精确对刀和正确选择刀具的磨损量及加工工艺来保证。
形位精度：通过对刀精确和工件在夹具中的正确安装来保证。
表面粗糙度：选择合适的加工参数和刀具材料来达到所需的表面粗糙度要求。
调试和验证
在编程完成后，需要进行模拟或实际加工来验证程序的正确性和可靠性。
```
G92 X0 Y0 Z0
T01
M03 S1000
G01 X80 Y35 Z0
F100
G02 X50 Y50 I0 J0
F100
G01 X80 Y35 Z-35
F100
G02 X50 Y50 I0 J0
F100
G01 X80 Y35 Z0
M05
```
在这个示例中：
G92 X0 Y0 Z0：设置加工坐标系原点为机床原点。
T01：选择刀具号为01的刀具。
M03 S1000：主轴转速设定为1000r/min，进给速度设定为1000mm/min。
G01 X80 Y35 Z0：刀具沿X轴移动80mm，Y轴移动35mm，Z轴移动0mm。
G02 X50 Y50 I0 J0：刀具以半径50mm、圆心在X轴和Y轴上各50mm的圆弧进行加工。
G01 X80 Y35 Z-35：刀具沿X轴移动80mm，Y轴移动35mm，Z轴向下移动35mm。
G02 X50 Y50 I0 J0：再次以半径50mm、圆心在X轴和Y轴上各50mm的圆弧进行加工。
G01 X80 Y35 Z0：刀具沿X轴移动80mm，Y轴移动35mm，Z轴回到0mm。
M05：主轴停止转动。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握钢件数控铣床的编程方法。实际编程中可能需要根据具体零件的几何形状和加工要求进行调整和优化。