在数控编程中，要编写半圆弧的代码，通常需要使用 G02和 G03指令。以下是具体的步骤和指令格式：
定义起始点
使用`G00`指令将刀具移动到半圆的起始点。例如：`G00 X0 Y0`。
指定切削方式
使用`G02`指令来指定逆时针方向的半圆。例如：`G02 X10 Y10 I5 J0 F100`。
使用`G03`指令来指定顺时针方向的半圆。例如：`G03 X10 Y10 I5 J0 F100`。
指定终点坐标
`X`和`Y`分别是半圆终点的坐标。例如，在上述逆时针半圆的示例中，终点坐标为`（X10, Y10）`。
指定圆心坐标
`I`和`J`分别是相对于起点的圆心坐标的增量。例如，在上述逆时针半圆的示例中，圆心坐标增量为`（5, 0）`。
设置进给速度
`F`是进给速度，例如：`F100`表示进给速度为100单位/分钟。
设置刀具半径和切削模式
使用`G40`、`G41`和`G42`指令来设置刀具半径。例如：`G40`表示取消刀具半径补偿。
使用`G64`指令来设置切削模式为自动修正模式。例如：`G64`。
示例代码
逆时针半圆示例
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y10 I5 J0 F100 ； 逆时针绘制半圆
G40 ； 取消刀具半径补偿
G64 ； 自动修正模式
```
顺时针半圆示例
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X10 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
G40 ； 取消刀具半径补偿
G64 ； 自动修正模式
```
注意事项
确保圆心的坐标增量是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度`F`应根据实际情况进行调整，以保证加工效率和刀具寿命。
在实际编程过程中，需要根据具体情况和机床的控制系统来选择与其兼容的G代码版本，并参考相应的数控编程手册来了解更多细节和参数设置。
通过以上步骤和指令，可以实现数控编程中半圆弧的绘制。