PLC循环控制电路的编程可以通过以下几种方法实现：
逻辑法
逻辑法是最简单也是最困难的编程方法之一。它类似于传统的继电器控制线路，只是将硬元件替换为软元件。对于有经验的电气工程师来说，这种方法很容易理解，但需要准确地找到循环条件。
步进法
步进法通过逐步执行指令来实现循环控制。这种方法通常用于控制顺序较为复杂的流程。
梯形图中的循环控制语句
在梯形图中，常用的循环控制语句包括“跳转”和“返回”指令。通过这些指令，可以实现程序在特定条件下的循环执行。例如，当条件满足时，程序跳转到循环的起始点，然后继续执行循环内的程序；如果条件不满足，则通过返回指令返回到循环的起始点，继续执行其他程序。
结构化文本编程中的循环结构
在结构化文本编程中，常用的循环结构包括do-while循环、while循环和for循环。这些循环结构允许先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果满足则继续循环执行，否则结束循环。
使用定时器和计数器
定时器可以用来控制时间间隔，在每个时间间隔内执行一些操作；计数器可以用来计数特定事件的次数，当计数达到设定值时触发某些操作。这些特殊功能模块也可以用来实现循环控制。
无限循环点动程序
通过编写无限循环程序，并将控制信号输出到对应的输出口地址，可以实现对设备的持续控制。在循环程序中，可以加入延时函数来控制设备运行时间和停止时间，并处理异常情况，如设备故障或停电等，以保证程序的稳定性和可靠性。
编程步骤
了解需求
明确控制逻辑和操作步骤。
理解输入信号、输出信号和控制要求。
设计逻辑
定义输入输出信号、变量、条件语句和循环。
确定循环的终止条件和执行流程。
编写代码
使用PLC编程软件（如梯形图、功能块图等）将逻辑设计转化为具体的PLC指令。
设置参数和连接。
调试与测试
通过模拟输入信号，检查程序在不同条件下的运行情况。
验证输出信号的正确性。
优化与维护
根据实际运行情况优化程序效率和可读性。
进行周期性的维护和更新。
示例
```
L R0.0 10 ； 将R0.0计数器的值设置为10
LOOP:
MOV R1.0 D0 ； 执行循环体指令
LIMD R0.0 ； 累加计数器
CPLT R0.0 ； 将计数器和定值比较
BUL=； 如果计数器小于10，则跳回LOOP处
MOV R2.0 D1 ； 将结果存储到D1
ADD R0.0 1 ； 计数器自增
JNZ LOOP； 如果计数器不为0，则跳回LOOP处
```
在这个示例中，R0.0是计数器，循环执行的次数由L指令的第二个参数设定。当计数器达到10时，循环终止。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的应用场景和编程习惯选择最合适的循环控制方法。
注重程序的可读性和可维护性：编写清晰的代码，并进行适当的注释和模块化设计。
进行充分的调试和测试：确保程序在不同条件下都能正确运行。