施耐德PLC使用ST语言编程的基本步骤和注意事项如下：
了解ST语言基础
ST（Structured Text）是IEC61131-3标准中规定的五种标准编程语言之一，是一种高级编程语言，类似于Pascal或C语言。
ST语言支持复杂的算法和控制结构的实现，具有较好的移植性，可以在不同品牌的PLC之间轻松移植。
编程环境
施耐德PLC可以使用ST语言进行编程，通常需要安装相应的编程软件，如TIA Portal（梯形图、功能块、顺序功能图等）或SoMachine。
基本语法
赋值指令：`变量 ：= 变量或表达式`，例如：`Var2 := Var1 * 10`。
IF指令：`IF 条件 THEN 表达式1； ELSE IF 条件2 THEN 表达式2； ELSE 表达式3； END_IF`，例如：`IF temp17 THEN heating_on := TRUE； ELSE heating_on := FALSE； END_IF`。
循环结构：`FOR 循环变量 FROM 初始值 TO 终止值 DO 循环体`，例如：`FOR i FROM 1 TO 10 DO ... END_FOR`。
编程示例
控制灯的开关：
```pascal
PROGRAM MAIN
VAR
buttonPressed : BOOL； // 假设这是从输入模块读取的按钮状态
lightOn : BOOL； // 控制灯的状态
END_VAR
BEGIN
// 假设这里有一个循环，不断检查按钮状态
// 在实际应用中，这通常是通过PLC的扫描周期自动完成的
IF buttonPressed THEN
IF NOT lightOn THEN
lightOn := TRUE； // 如果灯是关闭的，则打开它
ELSE
lightOn := FALSE； // 如果灯已经是打开的，则关闭它
END_IF
END_IF
// 这里可以添加更多的逻辑或控制其他设备
// 假设有一个函数或过程用于将lightOn状态输出到控制灯的物理输出
SetLightOutput（lightOn）；
END_PROGRAM
```
调试和运行
在PLC上运行ST程序时，可以通过监控变量状态和调试信息来检查程序的执行情况。
注意程序的逻辑是否正确，特别是涉及到定时器和计数器的使用，以及输入输出模块的状态变化。
注意事项
在编写ST程序时，应尽量避免使用过多的系统功能块，因为这些功能块可能因品牌而异，影响程序的移植性。
确保程序的逻辑清晰，避免出现竞争条件和死锁等问题。
通过以上步骤和示例，你可以开始使用ST语言为施耐德PLC编写程序。随着经验的积累，你可以进一步掌握ST语言的更多高级特性和优化技巧。