PLC（可编程逻辑控制器）的编程不仅仅局限于顺序结构，还可以采用多种编程方法，具体选择哪种方法取决于控制系统的需求和复杂性。以下是几种常见的PLC编程方法：
状态机编程方法
将系统的行为建模为一系列离散的状态，并定义状态之间的转换条件。
通过监测输入信号和当前状态，PLC可以根据状态转换条件自动切换到下一个状态，实现对系统的控制。
事件驱动编程方法
基于事件的编程方法，通过监测输入信号的变化和触发条件，PLC可以根据不同的事件来执行相应的动作。
这种编程方法适用于需要对系统动态变化进行实时响应的场景。
数据流编程方法
将系统的功能模块定义为数据处理的过程，通过将数据从一个模块传递到另一个模块来实现系统的控制。
这种编程方法适用于数据处理较为复杂的场景。
面向对象编程方法
基于对象和类的编程方法，将系统的功能模块定义为对象，并通过定义对象的属性和方法来实现系统的控制。
这种编程方法适用于需要对系统进行模块化和复用的场景。
逻辑控制编程（Ladder Logic Programming）
梯形图编程是PLC最常用的编程方法之一，它类似于电路图，通过连接数个逻辑控制元件来完成PLC的控制任务。
梯形图的绘制可以清晰地显示系统的逻辑关系，便于程序的维护和修改。
基于指令列表的编程方法
该方法主要是通过编写指令列表的方式完成PLC的编程，该方法相对于梯形图方法来说，更加灵活，可以应对一些特殊的控制任务。
编写指令列表需要对指令代码和参数等信息有清晰的理解。
基于结构化文本编程方法
该方法类似于高级编程语言的方式，通过编写结构化的文本代码来完成PLC的控制任务。
该方法适合处理逻辑复杂的控制任务，但需要程序员有较高的编程技能。
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试中增减步序时可能会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。
步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。
WORK & STATE 字方法
设置两个变量字state word和work word，state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
根据具体的控制需求和系统复杂性，可以选择合适的编程方法来设计PLC程序。对于简单的顺序控制，梯形图编程是最常用的方法；对于复杂的逻辑控制和数据处理，可以考虑使用结构化文本编程或数据流编程方法。同时，合理规划程序结构和模块划分，可以提高程序的可读性和可维护性。