在PLC编程中，内部继电器主要用于逻辑控制和状态暂存，它们是PLC内部存储器中的一位，可以通过梯形图命令调用，代替实际的继电器使用。以下是使用内部继电器的一些基本规则和注意事项：
接点使用
内部继电器的接点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。
如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器（如R9010，常ON）的常开接点来连接。
线圈使用
线圈不能直接与左母线相连，如果需要连接，必须通过一个内部继电器的常闭接点或特殊内部继电器的常开接点作为虚拟接点。
同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，但这种情况应尽量避免，以免造成逻辑冲突。
辅助继电器
辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
输入输出继电器
输入继电器由外部信号通过输入端子驱动，提供无限多对常开、常闭的软触点供内部使用。
输出继电器的触点与输出端子相连，通过输出端子驱动外负载。输出端子除了提供一对常开触头驱动负载以外，还可以提供无限对常开、常闭触点供内部使用。
编程规则
用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用。
PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态。
输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是PLC首先采用的编程语言，它是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。在梯形图中，继电器、接点、线圈不是物理的，而是PLC存储器中的位。
通过遵循以上规则和注意事项，可以有效地在PLC程序中使用内部继电器，实现各种逻辑控制功能。