编码器测转速的编程方法主要依赖于编码器的分辨率、信号类型以及输出频率的设置，并通过控制器（如PLC、单片机等）来读取和处理编码器信号。以下是一个基于PLC编程的示例，使用西门子步进电机和编码器来检测电机转速：
定义计时器
在PLC编程软件中定义一个计时器，并将其与编码器信号输入口相连。
设置定时时间
设置计时器的定时时间，例如1秒。当计时器开始计时时，编码器开始发送脉冲信号，每个脉冲信号表示电机转动了一步。
计算脉冲数量
当计时器的定时时间达到时，计时器将开始计算在这个时间段内编码器发出的脉冲信号的数量。由于编码器发出的脉冲信号数量与电机转速呈线性关系，可以通过简单的数学公式将计算出的脉冲信号数量转换为实际电机转速（单位通常为RPM）。
输出转速
将计算出的电机转速输出到PLC的数字输出口或可编程终端上，供操作员或其他设备使用。
考虑减速装置
如果存在皮带轮等减速装置，必须考虑其对转速测量的影响。
```pascal
// 定义计时器
T1: TIM1；
// 设置计时器参数
T1.PT = 10ms； // 定时时间10ms
T1.ET = T1.PT + 1s； // 定时结束时间为1秒后
T1.PR = 1； // 预分频器为1
T1.CR1 = 1； // 计数器运行模式为递增
// 初始化高速计数器
HSC1: HSC；
HSC1.IC1 = P1.0； // 将编码器A相信号连接到高速计数器输入端
HSC1.SM1 = 1； // 启用上升沿计数
// 定时器中断程序
中断程序：
IF T1.Q == 1 THEN
// 读取当前脉冲计数值
COUNT := HSC1.CV；
// 计算转速（转/分钟）
RPM := COUNT * 60000 / （T1.PT / 1000）；
// 输出转速
OUT_RPM（RPM）；
// 清零计数器
HSC1.CV := 0；
END_IF；
```
在这个示例中，我们使用了西门子S7-1200 PLC和步进电机，通过定义计时器和高速计数器来测量编码器的转速。定时器每10毫秒触发一次，计算在这段时间内编码器发出的脉冲数量，并将其转换为电机转速。最后，将计算出的转速输出到PLC的数字输出口。
请注意，这只是一个示例，具体的编程方法可能会根据不同的PLC型号和编码器类型有所调整。在实际应用中，建议参考编码器制造商提供的文档和示例代码，以确保正确配置和使用编码器。