要实现PLC控制气缸往复多次，可以采用以下几种方法：
方法一：使用磁性开关和单电控电磁阀
如果气缸上带有磁性开关，如X0和X1，以及单电控电磁阀如Y0，则可以使用以下逻辑：
1. 当X0为1时，执行SET Y0指令，使气缸伸出。
2. 当X1为1时，执行RESET Y0指令，使气缸缩回。
这种方法的优点是逻辑简单，易于实现。
方法二：使用状态寄存器和顺序流程控制
通过使用状态寄存器S和顺序流程控制，可以实现更复杂的气缸往复运动。具体步骤如下：
1. 按下启动按钮，气缸向右运行，到位后延时1秒。
2. 气缸向左运行，到位后延时1秒。
3. 重复上述步骤，直到达到预定的循环次数或满足其他停止条件。
方法三：使用计数器和比较指令
通过使用计数器和比较指令，可以实现气缸的多次往复运动。具体步骤如下：
1. 使用按钮的上升沿信号触发计数器加1。
2. 判断计数器的值是否为0，如果不是0，则输出气缸动作指令。
3. 气缸动作完成后，对计数器进行减1操作，直到计数为0为止。
方法四：使用定时器和条件指令
通过使用定时器和条件指令，可以实现气缸的多次往复运动。具体步骤如下：
1. 初始化时，将所有输出信号和定时器置为0。
2. 当气缸伸出命令发出时，使能延时计数器，并开始定时器计时。
3. 检查气缸伸出传感器状态，如果未到位，则延时结束后触发报警。
4. 当气缸缩回命令发出时，使能延时计数器，并开始定时器计时。
5. 检查气缸缩回传感器状态，如果未到位，则延时结束后触发报警。
6. 重复上述步骤，直到达到预定的循环次数或满足其他停止条件。
示例程序（使用西门子S7-200CPU224）
```pascal
// 初始化阶段
LD O A A = 0
LDW= VW0, 0
LPS A TON T37, 20
LPP A T37
MOVW 10, VW0
// 循环控制
Loop1:
LDW= VW0, 10
R , 1
R , 1
S , 1
R , 1
R , 1
R , 1
R , 1
MOVB 0, QB10
MOVW 20, VW0
LDW= VW0, 20
A A
MOVW 30, VW0
LDW= VW0, 30
MOVW 10, VW2
MOVW 0, VW0
AENO S , 1
JMP Loop1
```
这个程序通过使用计数器和比较指令，实现了气缸的多次往复运动。你可以根据实际需求调整循环次数和其他参数。
建议
选择合适的传感器：
使用磁性开关或传感器可以准确判断气缸的位置和状态，从而提高程序的可靠性和稳定性。
合理设置延时：
根据气缸的实际动作时间设置合适的延时，确保气缸有足够的时间完成动作。
调试和优化：
在编写程序后，进行充分的调试和优化，确保程序能够准确、稳定地完成预定的动作要求。