要实现四台电机的PLC控制，你需要遵循以下步骤：
确定输入输出
确定哪些输入设备（如按钮）将用于控制电机的启动和停止。
确定哪些输出设备（如接触器和热继电器）将用于实际控制电机的启停。
设计控制逻辑
根据控制要求，设计电机的启动和停止顺序。例如，按下启动按钮后，电机应按顺序每隔5秒启动；按下停止按钮后，电机应按顺序每隔3秒停止。
考虑到热过载保护，当某台电机发生过载故障时，该电机及其前面的电机应立即停止，后面的电机则待命停止。
编写梯形图或功能块图（FBD）
使用PLC编程软件（如Siemens Step 7、TIA Portal等）创建一个新的项目。
在项目中添加输入输出模块，并将它们分配到相应的地址。
根据设计好的控制逻辑，绘制梯形图或功能块图。例如，使用上升沿触发器（SR）来实现一键启停，并使用条件语句来处理热过载情况。
模拟和调试
在编程软件中模拟PLC程序，确保逻辑正确无误。
使用手持编程器或实际连接PLC到控制系统，进行实地调试，确保电机能够按照预期启停。
编写程序清单和接线图
根据编写的梯形图或功能块图，列出所需的程序指令和地址。
绘制PLC的接线图，确保输入输出模块正确连接。
```plaintext
X0 - 启动按钮
X1 - 停止按钮
Q0.0 - 启动信号
Q0.1 - 停止信号
M1, M2, M3, M4 - 电机
-- 顺序启动
Q0.0 上升沿 -> M1 启动
T1 5s -> M2 启动
T2 10s -> M3 启动
T3 15s -> M4 启动
-- 顺序停止
M4 停止 -> T4 3s -> M3 停止
M3 停止 -> T5 3s -> M2 停止
M2 停止 -> T6 3s -> M1 停止
```
在这个示例中，`T1`, `T2`, `T3`, `T4`, `T5`, `T6` 是定时器，用于控制电机启动后的延时停止。当按下启动按钮（X0）时，程序会依次启动电机，并在启动后延时一定时间后启动下一台电机。当按下停止按钮（X1）时，程序会按照相反的顺序延时停止电机。
请根据你的具体控制要求和硬件配置调整上述示例代码。