管子端面凸圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定工件的几何形状和尺寸
根据工件的几何形状，选择合适的切削工具。凹面一般使用球头刀具，凸面一般使用圆柱刀具。
定义切削轴和坐标系
一般来说，X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
使用G代码实现凹凸圆弧的切削。以下是一些常用的G代码指令：
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
G01：直线插补，沿一条直线切削。
G02：顺时针插补，沿凹圆弧切削。
G03：逆时针插补，沿凸圆弧切削。
G17：选择X-Y平面。
G90：绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
在G代码中，使用对应的指令和参数来描述凹凸圆弧的位置和形状。例如，使用G02指令来描述顺时针切削凹圆弧，指定起始点、终点和半径。
使用CAM软件
将G代码转换为机床可以识别的格式，并进行模拟验证。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 快速定位到起始点
G00 X10 Y10 Z0
； 顺时针插补，切削凸圆弧
G02 X20 Y20 I0 J0 F100
； 快速定位到终点
G00 X20 Y20 Z0
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0`：定义工件坐标系。
`G00 X10 Y10 Z0`：快速定位到起始点。
`G02 X20 Y20 I0 J0 F100`：顺时针插补，切削凸圆弧，圆心在（10, 10），半径为10，进给速度为100。
`G00 X20 Y20 Z0`：快速定位到终点。
注意事项
圆心的选择要合理，一般选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
通过以上步骤和示例代码，可以实现管子端面凸圆弧的编程。根据具体的工件形状和加工要求，可以调整切削参数和刀具路径，以达到最佳的加工效果。