贴片机雅马哈M20的离线编程步骤如下：
整理BOM
首先需要整理客户的BOM（Bill of Materials，物料清单），编程需要在电脑上进行，所以BOM需要是电子档，一般是Excel格式。
坐标提取
情况一：如果客户已经导出了Excel或TXT文档的坐标，那么可以直接用编程软件将坐标和你整理好的BOM合并。
情况二：如果客户提供的是PCB文件，那么需要自己导出坐标，一般可以用Protel99或PADS2007导出Excel格式的坐标。
情况三：如果客户只提供了BOM，没有提供坐标，这时候就需要用扫描仪将PCB扫描后采点保存成CAD格式，然后将坐标和BOM合成。
检查与确认
在BOM与坐标合成后，需要检查是否有遗漏或重位，如果有就需要工程部与客户联系确认，确认无误后保存成机器需要的格式。
编程软件与格式
使用专业的贴片机软件（如Yamaha的贴片机编程软件）进行料号、坐标等相关参数的输入。编程完成后，需要检查元件方向及数据，并进行优化保存程序。
在线调试
将编好的程序导入机器。
找到原点并制作mark标记。
将位号坐标逐步校正。
优化保存程序，再次检查元件方向及数据。
开机打个首件确认程序的正确性。
通过以上步骤，可以实现雅马哈M20贴片机的离线编程。建议在实际操作前，先仔细阅读贴片机和相关软件的使用手册，以确保编程的准确性和效率。