雅马哈YRM20贴片机的编程步骤如下：
开机
打开电源。
等待机器自我测试完成。
光标移至2/DATA/M，按[ENTER]进入第二层。
光标移至4/MANUAL，按[ENTER]进入第三层。
光标移至B6，按[ENTER]开始归原点。
归完原点后，按[ESC]，再按[ENTER]跳回第二层。
建立新档案
光标移至1/EDIT_DATE，按[ENTER]进入第三层。
光标移至D2 CREAT PCB DATA，按[ENTER]建立PCB档案。
输入欲建立之档名，按[SPACE]选择EXEC后，按[ENTER]执行。
光标移至D1 SWITCH PCB DATA，按[ENTER]开启PCB档案。
用上下键选择欲开启之文件名称后，按[ENTER]开启，或直接键入文件名称，光标会自动跳到与输入名称相同或近似的文件名称上，再按[ENTER]开启（VER.以后）。
选择PCB INFO，按[ENTER]。
建议：
在编程前，请确保所有元件已正确安装在阴阳板上，并准备好所需的导线。
编写程序时，应根据实际需求包括运算、比较、控制等功能。
连接导线时，确保根据程序要求正确连接，可以使用铜线、银线或金线等材料。
完成连线后，进行调试和测试，确保程序能够正常运行。如果出现问题，可以重新检查连线是否正确。