日立X110贴片机的编程方法主要有以下几种：
示教编程
取料示教：选定吸嘴类型，用示教盒将贴片头移动到送料器上方，下降并拾取元件，确定对中方式，贴片机控制计算机自动记录取料的X-Y-Z-Q坐标和其他取料校正方式。
贴片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋转完成后，用示教盒将贴片头移至线路板元件焊接图案上方，利用线路板识别相机确定元件中心，将元件下降到线路板上，单击输入。
完成线路板的传输、送料器和吸嘴设置和位置示教：取料示教和贴片示教后，进行贴装顺序编程与示教，可以通过示教盒进行，也可以使用贴片机软件中的自动编程功能来自动优化。
手动输入编程
在编程软件的贴装清单中，输入元件的位号（Ref ID），选择元件的数据库代码，输入元件的X、Y坐标和旋转角度。再输入各种不同元件代码的站位号，进行贴装顺序的优化，完成贴片机编程。
贴片坐标示教校正
利用贴片机的线路板识别摄像头在线路板上找出所有贴片元件的坐标位置，然后将贴片元件的角度和物料代码（BOM）等其他信息手工输入到贴片机中。这种方法也叫贴片机自学编程。
文本文件导入
打开编程软件所附带的数据输入（CAD Import），再打开包含元件贴装数据的文本文件，选择各数据项的定义，如元件的位号、料号、X和Y坐标及贴装角度等，然后单击导入，软件将会自动弹出导入记录显示物料代码。
标记点信息
光学MARK坐标和参数，用于贴片机编程的离线准备和在线调试。需要准备客户提供的BOM清单表，提取坐标，并将坐标与BOM表合并。如果客户提供了物料清单表但无法提供坐标，需要扫描仪在PCB扫描后保存为CAD格式，然后将坐标和BOM合成。
建议根据具体情况选择合适的编程方法。对于简单的电路板，手动输入编程可能比较快捷；对于复杂的电路板，示教编程或文本文件导入可能更为高效。