在数控车床上计算和编程R角（即圆弧的半径）通常涉及以下步骤和公式：
确定刀具半径和控制半径
刀具半径：指的是车刀刀尖的半径，可以通过测量或查阅相关资料得到。
控制半径：是数控系统中设置的一个参数，用来决定最后加工出来的R角大小。这个参数的大小一般通过试车和实际加工经验来确定，以满足加工件的要求。
计算R角
公式1：R角 = （刀具半径 + 控制半径） / 缩放倍数。
公式2：R角 = （刀具半径 + 刀具补偿值） - 直线段长度 * tan（夹角/2）。
编程R角
顺时针圆弧插补（G02）：格式为G02 X（U）__Z（W）__R__F__，其中X和Z为圆弧的终点绝对坐标值，U和W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标，R为圆弧半径。
逆时针圆弧插补（G03）：格式为G03 X（U）__Z（W）__R__F__，其中X和Z为圆弧的终点绝对坐标值，U和W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标，R为圆弧半径。
示例
假设刀具半径为1.2mm，控制半径为0.8mm，缩放倍数为1.0，直线段长度为30mm，夹角为60度。
计算R角
R角 = （1.2mm + 0.8mm） / 1.0 = 2.0mm
编程
顺时针圆弧插补：G02 X30 Z-15 R15
逆时针圆弧插补：G03 X30 Z-15 R-15
建议
在实际编程过程中，确保所有半径和角度的单位一致。
根据具体的加工要求和刀具尺寸，调整控制半径和缩放倍数，以达到最佳的加工效果。
如果加工的是内圆弧，需要注意使用负的R值来进行编程。