在数控车床上编程R3.5时，可以使用以下特殊编程指令来实现轮廓倒角和倒圆：
任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上 `C~`，可以自动插入任意角度的倒角编程格式 `GoIXCF` 或 `GoIZCF`。
其中，`X` 或 `Z` 是假设没有倒角的拐角交点坐标。
`C` 是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
`F` 是进给量，单位为 mm/r。
例如，以下是一个倒角程序的示例：
```
G01 X50 Z10
C10 F0.2
```
在这个示例中：
`G01` 表示直线进给。
`X50` 和 `Z10` 是刀具的起始位置。
`C10` 表示倒角距离为10 mm。
`F0.2` 表示进给量为0.2 mm/r。
这个程序将会对从位置 `X50, Z10` 开始的直线进行倒角，倒角距离为10 mm，进给量为0.2 mm/r。
建议在实际编程时，仔细检查坐标和参数设置，确保程序能够准确实现所需的倒角效果。