法兰克铣床倒C形圆角的编程方法如下：
确定圆角半径和起点终点
首先，需要确定倒C形圆角的半径（R）和起点与终点在工作坐标系中的坐标。
使用G01指令进行直线插补
使用G01指令从起点坐标开始，按照指定的进给速度（F）进行直线插补，直到到达圆角的起点位置。
使用G02或G03指令进行圆弧插补
在圆弧插补指令中，使用R参数指定圆角的半径。
根据起点和终点的位置，计算出圆弧的圆心位置（I和J参数），并使用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）指令进行圆弧插补。
重复上述步骤
以新的半径和起点位置，重复上述步骤，直到切至工件上表面或完成所需的倒C形圆角。
示例程序段
```gcode
； 设置坐标系原点和工作参数
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X40Y0G1Z5
； 初始化变量
1=0
； 循环倒圆角，直到角度达到90度
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3
F300
G1X2
G3I[-2]
1=1+3
END1
； 抬刀并返回初始位置
G1Z5
F200
G1Z100
F800
M5
M30
```
注意事项
确保在编程前，刀具已经正确安装并定位在所需的起始位置。
在编程过程中，注意检查刀具与工件的位置关系，避免干涉。
根据具体的加工要求和设备性能，可能需要调整进给速度（F）、切削深度（Z）和圆弧半径（R）等参数。
通过以上步骤和示例程序段，可以在法兰克铣床上实现倒C形圆角的编程。