编程四个头内螺纹的过程可以总结如下：
确定螺纹参数
确定螺纹的直径、螺距、螺纹类型等参数。这些参数可以通过螺纹规格进行查找或测量得到。
选择合适的编程方法
根据机床和编程软件的不同，可以选择不同的编程方法，如手动编程、CNC编程和CAM编程等。
编写编程代码
根据螺纹参数和编程方法，编写编程代码。在编程过程中，需要考虑螺纹的起始点、终止点、切削进给速度、切削深度等因素。编程代码可以根据螺纹的形状和特点进行优化，以提高加工效率和质量。
验证和调试
在编程完成后，进行验证和调试。可以通过模拟加工、机床运行和实际加工等方式进行验证。如果发现问题，可以进行调试和修改编程代码，直到达到预期的加工效果。
具体编程实例
选择螺纹加工程序，并设置好螺纹参数。
设置夹具和工件的坐标系，以确保加工精度。
根据螺纹规格和加工要求，依次编写4头螺纹的加工程序。在编写程序时，注意设置好切削速度、进给速度、切削深度等参数，以保证加工质量。
注意事项
不同的工件和螺纹规格可能需要不同的加工参数和加工路径，因此需要根据具体情况进行调整和优化。
在编程过程中，确保刀具的选择和编程参数的准确性，以确保内螺纹加工质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对四个头内螺纹的精准编程和加工。