圆轴双头铣四方可以通过以下步骤进行编程：
确定加工路径
选择四个加工路径，即四个方向的移动，确保从起点到终点的运动轨迹是连续且有效的。
确定加工参数
切削深度：根据工件的厚度和所需的加工精度确定。
切削速度：根据刀具的转速和工件的材质选择合适的切削速度。
进给速度：影响加工效率和表面质量，需要根据刀具和工件特性进行调整。
编写数控程序
使用数控编程软件（如AutoCAD、UG、Mastercam等）编写数控程序。
编写程序时，需要使用适当的指令和数学公式来描述加工路径和参数。例如，使用G代码（如G01、G02、G03、G04）来控制机床的移动和切削。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化，确保程序能够正确地执行并达到预期的加工效果。
可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性和有效性。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 定义工件尺寸
（假设工件直径为100mm，高度为50mm）
； 设置机床坐标系
G90
G17
； 设置刀具参数
（假设刀具直径为20mm，长度为100mm）
T01
M6
； 主程序循环
（循环1）
G01 X0 Y0 Z50 ； 移动到起始位置
G03 X50 Y0 I-50 J0 F100 ； 顺时针铣削第一面
G01 X100 Y0 Z0 ； 移动到另一面
G03 X50 Y0 I50 J0 F100 ； 顺时针铣削第二面
G01 X0 Y0 Z-50 ； 移动到起始位置
G03 X50 Y0 I-50 J0 F100 ； 顺时针铣削第三面
G01 X100 Y0 Z0 ； 移动到另一面
G03 X50 Y0 I50 J0 F100 ； 顺时针铣削第四面
； 结束程序
M30
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的尺寸和形状，确保加工路径和参数设置正确。
使用合适的刀具和切削参数，以提高加工质量和效率。
在编程过程中，不断调试和优化程序，确保其能够准确无误地完成加工任务。