车铣复合加工三角轴的编程需要遵循数控编程的基本原则，并结合车铣复合机床的特点。以下是一个基本的编程步骤和示例：
准备工作
确保机床处于正常工作状态，刀具安装正确，冷却液系统开启。
选择合适的工件坐标系（WCS），以便于编程和加工。
编程指令
快速定位：使用G00指令将机床移动到加工位置。
主轴控制：根据加工需求，使用M03（主轴正转）或M04（主轴反转）指令控制主轴转速。
刀具换装：如果需要更换刀具，使用M06指令进行切换。
进给速度：使用F指令设置进给速度。
主轴转速：使用S指令设置主轴转速。
坐标系偏移：如果需要，使用G92指令重新定义工件坐标系原点。
车削和铣削指令
车削：使用G01（线性插补）或G02/G03（圆弧插补）指令进行车削加工。
铣削：车铣复合机床通常具有铣削功能，可以使用G01或G02/G03指令进行铣削加工。
循环指令
如果加工过程重复，可以使用循环指令（如G71、G72、G73等）来简化编程。
冷却和切削液
在加工过程中，根据需要使用M08（冷却液开启）和M09（冷却液关闭）指令。
示例编程
假设我们要加工一个三角轴，其尺寸为直径60mm，长度200mm，表面粗糙度要求为Ra 6.3μm。我们可以使用以下编程示例：
```gcode
； 初始化
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000rpm
M06 ； 更换刀具为车刀
； 快速定位到加工位置
G00 X0 Y0 Z100
； 车削外圆
G01 U-30 F100 ； 车削直径60mm，退刀30mm
G01 X150 ； 车削到长度150mm
； 铣削三角轴
G02 I30 J0 K0 F50 ； 顺时针铣削三角轴，进给速度50mm/min
； 车削剩余长度
G01 U10 F100 ； 车削直径60mm，进刀10mm
G01 X150 ； 车削到长度200mm
； 冷却液关闭
M09
； 停止主轴
M05
```
注意事项
刀具选择：
确保选择合适的刀具，以保证加工质量和效率。
切削参数：
根据工件材料和加工要求，选择合适的切削速度和进给量。
机床限制：
检查机床的加工能力，避免超负荷运行。
安全操作：
确保编程和操作过程中的人身安全。
通过以上步骤和示例，你可以完成车铣复合铣三角轴的编程。根据具体加工需求和机床特性，可以进一步优化和调整编程指令。