三菱M402内螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺距：2.309mm（即25.4/11）。
螺纹直径：根据具体规格确定。
螺纹类型：M402表示公制螺纹，具体类型需根据标准确认。
选择合适的编程方法
根据使用的机床和编程软件，选择适合的编程方法，常见方法包括手动编程、CNC编程和CAM编程。
编写编程代码
直线插补：使用G00指令将刀具快速移动到加工起点位置。
螺旋插补：使用G02或G03指令控制刀具的旋转和进给速度，实现螺旋插补。
切削参数设置：
进给速度：根据加工要求调整。
切削深度：根据螺纹深度要求设置。
螺距：根据螺纹螺距要求设置。
循环控制：使用循环指令（如G81）控制多次加工，确保整个螺纹的加工。
验证和调试
通过模拟加工、机床运行和实际加工等方式验证编程代码的正确性。
根据实际情况调整切削参数和编程代码，直到达到预期的加工效果。
示例编程代码
```gcode
； 初始化
N1 T0101 ； 换一号端面刀，确定其坐标系
N2 M03 S300 ； 主轴以400r/min正转
N3 G00 X100 Z100 ； 到程序起点或换刀点位置
N4 X40 Z4 ； 到简单外圆循环起点位置
N5 G80 X37.35 Z-38 F80 ； 加工螺纹外径39.95-2×1.299
N6 G00 X100 Z100 ； 到换刀点位置
N7 T0202 ； 换二号端面刀，确定其坐标系
N8 G00 X40 Z4 ； 到螺纹简单循环起点位置
； 螺旋插补加工内螺纹
N9 G82 X38.25 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 吃刀深0.9
N10 G82 X38.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 吃刀深0.6
N11 G82 X39.45 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 吃刀深0.6
N12 G82 X39.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 吃刀深0.4
N13 G82 X39.95 Z-30 R-4 E1.3 F2 ； 吃刀深0.1
； 结束
N14 G00 X100 Z100 ； 主轴停，主程序结束并复位
```
注意事项
确保所有参数（如螺距、进给速度、切削深度等）符合加工要求和机床性能。
在编程过程中，注意刀具的起始点和终止点，确保加工路径的正确性。
通过模拟和实际加工验证程序的正确性，并进行必要的调试和修改。