铣腰型槽的程序编写步骤如下：
确定工件和腰槽的几何参数
明确工件的长度、宽度、高度等基本信息。
确定腰槽的宽度、深度、形状等参数，这些参数将直接影响刀具选择和切削路径的规划。
选择合适的刀具
根据工件和腰槽的几何参数选择合适的铣刀，考虑切削材料、切削力、切削速度等因素，以确保加工效果和工具寿命。
确定切削路径
根据腰槽的形状和尺寸，选择合适的切削路径，如直线切削、螺旋切削和圆弧切削等，确保刀具能够顺利进给并完整切削出腰槽的形状。
示例程序编写
使用FANUC数控铣床编程实例
使用镜像指令铣削对称腰型槽
加工方形零件上表面的两个对称腰形腔槽，槽宽为8mm。
由于直接使用8mm刀具无法保证尺寸公差及表面质量，因此选用直径更小的ø6mm键槽铣刀进行加工。
使用UG软件编程
螺旋铣腰形槽
打开需要操作的文档，选择“工具”->“对象特征”->“圆柱”工具。
在编辑页面，选择“插入”->“曲线”->“螺旋线/涡线”，并输入相应参数生成螺旋线。
选择“特征操作”->“孔”，在弹出的窗口中选择腰型孔并设置参数，完成腰型槽的螺旋铣。
建议
选择合适的编程环境：根据使用的数控系统和软件选择合适的编程环境，如FANUC系统通常使用G代码，而UG软件则支持多种编程方法。
优化刀具路径：仔细规划刀具路径，确保刀具能够顺利进给并避免干涉。
考虑加工效率：根据工件大小和精度要求，选择合适的切削参数和刀具，以提高加工效率。
通过以上步骤和示例，可以根据不同的加工需求和设备条件，选择合适的编程方法和参数，编写出高效的铣腰型槽程序。