在UG软件中，使用平面铣来编程加工侧面凹槽的步骤如下：
创建工件模型并确定切削区域
打开UG软件并创建一个新的零件文件。
使用UG的建模工具创建要加工的零件模型，确保模型准确表示要加工的几何形状。
定义机床和刀具，选择适当的机床和刀具，并进行相应的设置，例如刀具半径、刀具长度等。
绘制侧面轮廓
使用线、弧等几何工具，在平面上绘制出侧面的形状，确定槽的位置和尺寸。
定义切削路径
选择切削轮廓和切削方向。可以使用UG的切削路径生成工具自动生成切削路径，也可以手动定义切削路径。
定义切削参数
设置切削参数，例如切削速度、进给速度、切削深度等。根据实际情况调整参数，以获得最佳的加工效果。
生成刀具路径
根据定义的切削路径和切削参数，生成刀具路径。UG的刀具路径生成工具可以自动生成刀具路径，并进行优化。
生成NC程序
根据生成的刀具路径，生成最终的NC程序。UG提供了自动生成NC程序的功能，可以根据机床和刀具的设置自动生成适合的NC代码。
机床模拟
在生成NC程序之前，可以进行机床模拟，以确保刀具路径不会与零件、夹具等发生碰撞或干涉。
调试和优化
根据实际情况，调试和优化NC程序，以获得满意的加工效果。可以通过机床模拟和试加工来验证程序的正确性和可行性。
导出NC代码
将生成的NC代码导出，用于机床加工。
进行后续的刀具路径优化和修正
根据需要，对刀具路径进行进一步的优化和修正，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成侧面凹槽的平面铣编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保参数设置正确，以获得最佳的加工效果。