在双主轴数控车床编程中，需要遵循以下步骤和注意事项：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。
编写加工程序
使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。
程序中需要定义主轴的转速、进给速度、切削参数等。
设定工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
程序坐标系统
确定程序坐标系统，通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
同步运动和非同步运动
主轴同步：如果需要两个主轴同时进行同一种加工操作，需要保持两个主轴的同步。可以通过编写相应的M代码或使用专门的同步命令来实现。例如，使用M3（正转）和M4（反转）指令来控制主轴的旋转方向。
主轴异步：如果需要两个主轴进行不同的加工操作，可以通过编写不同的G代码来控制每个主轴的运动和加工过程。例如，一个主轴使用M3指令进行正转，另一个主轴使用M4指令进行反转。
刀具切换和补偿
在双主轴数控车床中，通常需要切换刀具进行加工。需要在编程中合理安排刀具切换的位置和顺序，确保每个主轴都能按照加工工序完成相应的切削操作。同时，需要考虑刀具的尺寸和位置，进行相应的补偿。
加工路径规划
根据工件的几何形状和加工要求，确定每个主轴的加工路径，并确保两个主轴的运动不会相互干涉。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现两个主轴的精确同步或异步运动，从而提高加工效率和生产能力。