要编程两个凹圆弧，你需要遵循以下步骤：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用以下示例代码作为参考：
```plaintext
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G21` 设定单位为毫米。
`G90` 设定为绝对坐标编程。
`G41` 和 `D01` 设定左刀补。
`G0` 指令移动到起始位置 （X0, Y0）。
`G1` 指令进行切削，Z轴下降5mm，进给速度为100mm/min。
`G3` 指令进行逆时针圆弧加工，圆心相对位置为 （I5, J5）。
`G0` 指令提刀至安全位置。
`M30` 结束程序。
建议
在实际编程过程中，确保所有坐标值和参数设置正确无误。
根据具体的加工需求和机床性能，适当调整进给速度和切削深度。
可以使用CAD软件辅助设计，以便更准确地确定凹圆弧的形状和尺寸。