在数控编程中，车内圆弧带R角可以通过以下步骤进行编程：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
计算角度，使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
顺时针圆弧：
```
G02 X100 Y100 R10 F100
```
该代码表示从当前位置以顺时针方向移动到X坐标为100，Y坐标为100的位置，并绘制一个半径为10的圆弧，进给量为100。
逆时针圆弧：
```
G03 X200 Y200 R10 F100
```
该代码表示从当前位置以逆时针方向移动到X坐标为200，Y坐标为200的位置，并绘制一个半径为10的圆弧，进给量为100。
圆心角大于180度的情况：
```
G02 X150 Y150 R-10 F100
```
该代码表示从当前位置以顺时针方向移动到X坐标为150，Y坐标为150的位置，并绘制一个半径为10的圆弧，进给量为100。注意R值为负数。
请根据具体的数控编程软件和机床要求调整代码中的参数和格式。