在数控编程中，`r1` 通常用来表示 圆弧的半径。半径是从圆心到圆周上某一点的距离。在数控编程中，`r1` 的值可以是正值或负值：
正值表示一个顺时针方向的圆弧。
负值表示一个逆时针方向的圆弧。
`r1` 的大小决定了圆弧的半径，从而影响工件在机床上的切削路径和最终形状。
计算圆弧半径的方法
直接指定：
在数控程序中直接指定半径值。例如：
```
G2 X10.0 Y20.0 R10.0
```
这里 `R10.0` 直接指定了圆弧的半径为 10.0。
通过几何计算：
如果需要根据图纸或加工要求计算圆弧的半径，可以使用以下方法：
方法一：使用圆弧的起点、终点和圆心坐标来计算。
设圆弧的起点为 `（X1, Z1）`，终点为 `（X2, Z2）`，圆心为 `（X0, Z0）`，则圆弧的半径 `R` 可以用以下公式计算：
```
R = √[（X1 - X0）² + （Z1 - Z0）² + （X2 - X0）² + （Z2 - Z0）²] / 2
```
方法二：使用圆弧的起点、终点和圆心角来计算。
设圆弧的起点为 `（X1, Z1）`，终点为 `（X2, Z2）`，圆心角为 `α`（单位为度），则圆弧的半径 `R` 可以用以下公式计算：
```
R = L / （α × π / 180）
```
其中 `L` 是圆弧的长度，可以用以下公式计算：
```
L = α × π × R / 180
```
示例
假设我们需要绘制一个圆心在 `（20, 30）`，起点在 `（10, 20）`，终点在 `（30, 40）` 的圆弧，我们可以使用方法一计算半径：
起点`（X1, Z1） = （10, 20）`
终点`（X2, Z2） = （30, 40）`
圆心`（X0, Z0） = （20, 30）`
代入公式：
```
R = √[（10 - 20）² + （20 - 30）² + （30 - 20）² + （40 - 30）²] / 2
R = √[（-10）² + （-10）² + 10² + 10²] / 2
R = √[100 + 100 + 100 + 100] / 2
R = √ / 2
R = 20 / 2
R = 10.0
```
因此，圆弧的半径 `R` 为 10.0。
建议
在编写数控程序时，如果圆弧的半径是已知的，可以直接在程序中指定。如果半径需要根据其他几何参数计算，建议使用几何计算公式来确保准确性。这样可以避免编程错误，并提高加工精度。