在数控铣床中进行三维旋转编程，通常需要使用以下步骤和指令：
确定旋转轴
选择需要旋转的轴，通常是工件的主轴或刀具的轴线。
设定旋转方向
旋转方向可以是顺时针（CW）或逆时针（CCW）。在编程中，这通常通过参数或指令来指定。
设定旋转速度
使用主轴转速指令（如G97或G98）来设定旋转速度，单位为RPM（每分钟转数）或RPS（每分钟弧度）。
设定切削进给速度
切削进给速度（F）决定了刀具沿旋转轴的移动速度，影响加工效率和表面质量。
编程示例
顺时针旋转90度：
```
G01 X0 Y0 Z100 R90 CW F100
```
`G01`：表示直线插补。
`X0 Y0`：表示旋转中心在X0, Y0位置。
`Z100`：表示旋转时刀具的初始高度。
`R90`：表示旋转角度为90度。
`CW`：表示顺时针旋转。
`F100`：表示切削进给速度为100单位/分钟。
逆时针旋转180度：
```
G01 X0 Y0 Z100 R180 CCW F100
```
`R180`：表示旋转角度为180度。
`CCW`：表示逆时针旋转。
其他注意事项
确保旋转中心设置正确，以避免加工误差。
根据工件的几何形状和加工要求调整旋转速度和切削进给速度。
在编程前，检查机床的旋转轴限制和刀具的兼容性。
通过以上步骤和指令，可以实现数控铣床的三维旋转加工。建议在实际编程前，先熟悉机床的操作手册和相关指令，以确保编程的准确性和有效性。