铣半圆孔的编程图解法可以总结如下：
设定坐标系原点
将加工件放置在加工平台上，设定加工件的中心点为坐标系原点。
编写数控程序
在程序中，需要设置运动方式、坐标点、抬刀高度、进刀深度、铣刀的转速及每分钟进给量等。
选择合适的铣刀工具
根据半圆形的直径大小选择合适的铣刀工具。如果选用直径为10毫米的铣刀，铣削的过程需要两步完成。
定义加工的圆弧
在程序中，需定义所要加工的圆弧的半径和位置，以及每次运动的长度和速度等。
进行铣削
系统按照程序控制铣刀的运动。具体的编程细节和铣削参数需要根据不同的铣削机型和工件材料进行调整和优化。
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
根据数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
考虑其他因素
在编程时要考虑到铣削刀具的半径和长度，以及机床的运动范围和精度，确保铣削过程的安全和精度。
通过以上步骤，可以实现对半圆孔的精确铣削。具体的编程细节和参数需要根据实际情况进行调整和优化，以确保加工质量和效率。