卧式加工中心的编程方法主要有以下几种：
手动编程
步骤：
1. 确定零件坐标系：在机床上安装工件夹具，并确定工件坐标系。
2. 选择切削刀具：根据零件要求选择合适的刀具，并设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
3. 编写程序：使用G代码或M代码编写程序，描述加工过程中刀具的运动路径、切削参数等。
4. 检查程序：在计算机上进行程序的语法检查。
5. 上传程序：将程序上传到加工中心的数控系统中。
6. 加工：启动加工中心，按照程序执行加工过程。
优点：简单直观，操作自由度高，适合一些简单的加工任务。
CAM编程
步骤：
1. 导入或绘制零件：使用CAD软件导入或绘制零件模型。
2. 定义工艺参数：选择加工工艺，并设置相关的加工参数，如刀具类型、切削速度、进给速度、切削深度等。
3. 生成刀具路径：使用CAM软件，根据零件模型和工艺参数生成刀具运动路径。
4. 模拟和检测：在计算机上进行碰撞检测，确保刀具路径不会与零件或夹具发生碰撞。还可以使用模拟功能，在计算机上预先模拟加工过程，以验证加工路径的正确性和安全性。
5. 生成数控程序：将加工路径转换为相应的数控程序。CAM软件支持各种不同的G代码格式，可以根据加工中心的控制系统选择合适的格式。
6. 上传程序：将生成的数控程序上传到加工中心的数控系统中。
优点：大大提高编程效率和准确性，可以实现复杂零件的快速编程。
预设式编程
步骤：
1. 确定工件坐标系：在编程之前，首先需要确定工件的坐标系。
2. 确定刀具轨迹：根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具的运动轨迹。
3. 编写刀具路径：根据确定的刀具轨迹，编写相应的刀具路径。
4. 设定加工参数：根据加工要求，设定相应的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
5. 调试程序：编写完程序后，需要进行调试。在调试过程中，可以通过模拟加工来验证程序的正确性，并进行必要的修正。
6. 加工试验：在进行实际加工之前，可以进行加工试验。通过试验，可以验证程序的正确性，并进行必要的调整和优化。
优点：编程简洁快速，适用于批量加工任务。
G代码编程
步骤：
1. 确定加工路径：根据工件的形状和加工要求，规划刀具的移动路径。
2. 编写程序：使用G代码和M代码编写加工程序。
3. 模拟运行：在机床上模拟程序运行，确保无误后再进行实际加工。
适用场景：适用于简单轮廓的加工任务，如直线和圆弧组成的轮廓。
CAD/CAM联动编程
步骤：
1. 使用CAD软件进行零件的三维建模。
2. 利用CAM软件生成加工路径和加工代码。
优点：大大提高了编程的准确性和效率，可以实现复杂零件的快速编程。
建议
初学者：建议从手动编程开始，逐步掌握G代码和M代码的使用，熟悉机床的结构和功能。
有经验者：可以优先考虑使用CAM编程，以提高编程效率和准确性，特别是对于复杂零件的加工。
批量加工：预设式编程适合批量加工任务，可以大大缩短编程时间。
无论选择哪种编程方法，都需要对加工中心的结构和工作原理有深入的了解，掌握数控编程语言和编程软件的使用，并具备良好的几何和数学基础，以及较强的分析和解决问题的能力。