奥福宜通气缸的编程可以通过以下几种方式进行：
梯形图（Ladder Diagram）编程
梯形图是一种基于图形化符号的PLC编程方法，适用于逻辑控制需求简单的气缸控制。通过使用类似于继电器线路图的图形符号表示逻辑关系，可以直观地实现气缸的启动、停止、延时等控制功能。
顺序功能图（Sequential Function Chart）编程
顺序功能图是一种描绘系统功能及其之间关系的图形化编程方式，适用于复杂的气缸控制需求。它将系统功能表示为状态和转移之间的关系图，有助于编写更加灵活和可控的气缸控制逻辑。
组态软件编程
组态软件是一种将图形化界面和编程逻辑结合起来的软件，通过拖拽元件、连线和设置参数等方式，可以方便地实现气缸的控制逻辑。组态软件通常提供丰富的工业自动化控制功能，适用于各种复杂的控制场景。
高级编程语言编程
对于更复杂的气缸控制需求，可以使用高级编程语言如C++、Java等进行编程。这种方式可以灵活地控制气缸的运动、速度以及与其他设备的协调等。
PLC编程软件
PLC编程软件是专门用于配置和编写PLC控制逻辑的工具，包括气缸的运动控制和状态监测。常用的PLC编程软件有Siemens的Step 7、Rockwell Automation的RSLogix等。
在选择编程方式时，需要根据实际应用需求、控制逻辑的复杂程度以及开发资源等因素进行综合考虑。对于简单的控制需求，梯形图或组态软件编程可能是最快捷和方便的选择；而对于复杂的控制需求，则可能需要使用高级编程语言或PLC编程软件来实现。