斯柯达封闭气缸的编程可以通过以下几种常用的软件编程方式来实现：
Ladder Diagram （梯形图）编程
Ladder图是一种基于图形化符号的PLC编程方法，使用类似于继电器线路图的图形符号表示逻辑关系。
适用于逻辑控制需求简单的气缸控制。
Sequential Function Chart （顺序功能图）编程
顺序功能图是一种描绘系统功能及其之间关系的图形化编程方式。
将系统功能表示为状态和转移之间的关系图，适用于复杂的气缸控制需求。
组态软件编程
组态软件是一种将图形化界面和编程逻辑结合起来的软件。
通过拖拽元件、连线和设置参数等方式，可以方便地实现气缸的控制逻辑。
高级编程语言编程
对于更复杂的气缸控制需求，可以使用高级编程语言如C++、Java等进行编程。
这种方式可以灵活地控制气缸的运动、速度以及与其他设备的协调等。
PLC编程软件
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，用于控制和监控各种机械和电气设备。
PLC编程软件通常由PLC制造商提供，如Siemens的Step 7、Rockwell Automation的RSLogix等。
PLC编程软件可以用于配置和编写PLC的控制逻辑，包括气缸的运动控制和状态监测。
在编程控制斯柯达封闭气缸时，可以根据实际需求选择合适的编程方式和工具。对于简单的控制需求，可以使用梯形图或顺序功能图进行编程；对于复杂的控制需求，则可以考虑使用高级编程语言或组态软件。同时，需要设定输入信号、编写程序、设置输出信号，并进行调试与测试，以确保气缸能够按照预期工作。