双控气缸的编程通常涉及使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现。以下是一个简单的图解，说明如何使用PLC编程来控制两个气缸的顺序动作。
1. 气控回路
首先，需要设计气控回路，确保气缸能够按照预定的顺序动作。例如，两个气缸的顺序动作可以是：A1B1B0A0。
2. PLC接线
接下来，进行PLC的接线。根据气控回路的需求，连接相应的输入输出信号。例如：
启动按钮（S0）连接到PLC的输入端I0.0
停止按钮（S1）连接到PLC的输入端I0.1
位置传感器（S2）连接到PLC的输入端I0.2
换向阀电磁线圈（Y1和Y2）连接到PLC的输出端Q0.0和Q0.1
启动线圈（M0）连接到PLC的输出端M0.0。
3. 定义符号地址
在PLC编程中，需要定义符号地址以便于引用。例如：
启动按钮（S0）定义为I0.0
停止按钮（S1）定义为I0.1
位置传感器（S2）定义为I0.2
换向阀电磁线圈（Y1）定义为Q0.0
换向阀电磁线圈（Y2）定义为Q0.1
启动线圈（M0）定义为M0.0。
4. 梯形图程序
使用梯形图（LAD）编写程序，实现气缸的顺序动作控制。以下是一个简单的梯形图程序示例：
```lad
LD X0.0 // 当输入端X0.0为1时，执行以下指令
OUT M0.0 // 将M0.0置位，启动气缸
LD M0.0 // 检查M0.0的状态
OUT Q0.0 // 将Q0.0置位，启动换向阀电磁线圈Y1
LD X0.1 // 当输入端X0.1为1时，执行以下指令
OUT Q0.3 // 将Q0.3置位，选择正向工作
LD T0 // 延时指令，设定延时时间
TON T0 // 当计时器达到设定时间后，执行以下指令
OUT Q0.2 // 将Q0.2置位，关闭气缸
```
5. I型障碍信号分析
在编程过程中，还需要进行I型障碍信号分析，确保程序在遇到障碍信号时能够正确处理。例如，当气缸到达指定位置时，需要检测并处理位置传感器（S2）的信号。
总结
通过以上步骤，可以实现双控气缸的编程。首先设计气控回路，然后进行PLC接线，定义符号地址，最后编写梯形图程序。在实际编程过程中，可能需要根据具体的控制要求进行灵活的修改和优化。