在FANUC数控系统中，主轴旋转30度的编程方法如下：
使用A轴角度指令
格式：`G0 A<角度数>`。其中，角度数为单精度浮点数，单位为度。
例如，让工件绕A轴旋转30度，编程如下：
```
G0 A30.0
```
注意：此处A轴的角度应与工件零件图纸中的旋转角度一致。
使用C指令
C指令用于控制数控机床的旋转轴，主要用于控制机床上的主轴或转台的旋转。
格式：`C<角度数>`。其中，角度数为单精度浮点数，单位为度。
正负值表示旋转方向，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
例如，让机床的主轴顺时针旋转30度，可以使用以下指令：
```
C30
```
建议
确保在编程时，A轴或主轴的旋转角度与工件图纸中的要求一致。
如果需要考虑旋转的相对位置，可以使用增量方式（如上一刀切削结束时的角度值）进行计算和编程。
希望这些信息对你有所帮助。