在FANUC机器人中，画圆的编程通常使用圆弧插补指令来实现。以下是使用FANUC机器人的KAREL语言进行圆周运动的编程方法：
选择圆弧插补平面
使用G17、G18、G19指令选择圆弧插补平面，分别对应XY、XZ、YZ平面。
定义圆心和半径
使用变量表示圆心的坐标（如Xc、Yc、Zc）和半径R。
定义起始点和终点
使用变量表示起始点的坐标（如Xs、Ys、Zs）和终点的坐标（如Xe、Ye、Ze）。
计算插补点
根据圆心、半径、起始点和终点的坐标，计算出圆弧路径上的插补点。可以将圆弧分为若干个小线段，然后按照一定的步长逐个计算插补点的坐标。
插补运动
使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令控制机器人按照计算得到的插补点进行运动。指令中还可以指定机器人的运动速度、加速度等参数。
循环运动
如果需要机器人画完整的圆，可以使用循环语句（如L1）来反复执行插补运动的过程，直到完成整个圆的绘制。
```karel
； 选择XY平面进行圆弧插补
G17
； 定义圆心和半径
SET Xc, 100
SET Yc, 50
SET R, 20
； 定义起始点和终点
SET Xs, 50
SET Ys, 50
SET Xe, 150
SET Ye, 50
； 计算插补点并执行圆弧运动
WHILE Xc <= Xe DO
SET X, Xc + R * COS（radians（90））
SET Y, Yc + R * SIN（radians（90））
G02 X, Y, R, F100
SET Xc, X
END WHILE
； 恢复默认平面
G19
```
在这个示例中，机器人从点（50, 50）开始，沿着半径为20的圆弧运动到点（150, 50），然后回到起始点。
建议
确保在使用圆弧插补指令时，圆心和半径的坐标值是准确的，以避免机器人运动轨迹不符合预期。
根据实际需要调整插补点的计算方式和步长，以获得平滑的圆弧运动效果。
在实际应用中，可能还需要考虑机器人的速度控制、加速度等因素，以确保运动过程的平稳性和安全性。