数控铣床编程铣圆柱的步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件在机床上的起始位置和方向。
通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径，确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。
程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。
在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。
如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
其他注意事项
在编程过程中，还需要考虑刀具半径补偿、切削速度、进给速度等因素，以确保铣削出的圆柱精确度和质量。
可以通过CAD/CAM软件进行编程，将圆柱的图形数据导入数控铣床，实现自动化的圆柱铣削。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的圆柱铣削加工。建议在实际编程过程中，根据具体的机床型号和工件要求，仔细选择刀具和切削参数，并进行充分的调试和优化，以确保加工质量。